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桶狭間の戦いで今川義元が討死したことで、家康は今川家の人質生活を終え、岡崎城の城主となった。その後三河統一に向け動き出し、その過程で家康を最も苦しめたのが、三河一向一揆である。今回は、家康の自立に向けた戦いと三河一向一揆に ついてゆかりの史跡を巡りながら紹介する。